Cutting edge technology

探讨协作应用的理念

传感器、夹爪和快换装置等更智能、更多功能的机器人工具,又称为末端工具(EOAT),赋予了机器人执行重复性任务的能力,让机器人能够处理自适应的、更高精度和更智能的应用--以往这些应用由于太复杂而无法实现自动化。

更重要的是,先进的末端工具可支持协作应用,而协作应用能够让工人和机器人安全地共同工作。这是由于为末端工具而设计的机器人具有易操作、直观化编程以及安全的特性。

机器人的创新极大地提高了末端工具的采用率。QYResearch的数据显示,2018年全球机器人末端工具的市场价值为15.8亿美元,预计2019-2025年期间的年复合增长率为7.1%,到2025年底将达到27.4亿美元 。末端工具产业高度集中,制造商主要在亚洲、欧洲和美国。 其中,2017年中国末端工具产量占全球机器人末端工具总产量的69.89%以上 。

由于各个生产设施在自动化任务、产品形状和尺寸、以及材料和机器人等方面皆有不同,因此制造商必须找到最适合其独特需求的机器人工具。

末端工具与机器人:优先使用末端工具

随着技术的进步,末端工具变得更加精密和强大。如今,与单独的机器人相比,机器人末端工具的部署方式和配件的安装使用方法变得更加一体化。在过去的五年里,由于末端执行器逐渐可以在更多场景中更好地工作,机器人的应用领域达到前所未的广泛程度。除了在处理产品尺寸、重量和形状方面有所不同以外,末端工具还能够让机器人同时处理多个进程。随着末端工具把这些增强性功能应用到机器人,并且这种趋势在制造业中不断扩张,我们将很快看到机器人成为商品。然而,对于生产制造而言,使用什么样的末端工具比使用什么类型的机器人更为重要。

此外,随着越来越多的厂商进入市场,并且以更低的价格提供更先进的解决方案,制造商需要关注的是“更多工具、更多应用”,而不是“更多机器人、更多应用”。

末端工具的应用范围正在扩大。工业机器人和协作机器人(cobots) 让末端工具变得更智能、反应性更强、独立性更强。这有助于制造商实现一系列生产目标,从更加灵活地应对市场变化、满足客户需求,到加速整体创新进程。因此,在部署机器人之前,制造商应着重选择最适合特定应用需求的工具样式。

末端工具的演进

各种各样的工具可以帮助制造商实现生产目标。例如,OnRobot的RG2和RG6夹持器可以夹住不同尺寸和材料的产品,可用于机器看管、拾放、包装码垛,以及组装等应用。

OnRobot的夹持器很容易安装,可提供更灵活的生产流程并减少停机时间;成本效益好,并且能够处理重大的工艺变更。

丹麦最大的草药工厂Rosborg Greenhouse采用OnRobot的RG6夹持器,通过让工人和夹持器协作,共同完成易碎草药的包装,从而解决重复工作以及昂贵劳动成本的问题。Rosborg Greenhouse公司表示,他们选择OnRobot作为解决方案提供商,是因为OnRobot夹持器具有三大特性:灵活性、宽线程以及力度适合的抓手。

OnRobot的RG2-FT是全球首个可通过内置式扭矩传感器来“看”和“感觉”物体的智能抓手,是帮助制造商提高生产效率的又一创新工具。除了简单直接的安装和程序,在没有精确定位的情况下,RG2-FT也可以检测工件的位置。这有助于提高生产效率,降低产品损坏的风险,并且提高处理精度,为工人和工作场所提供更安全的应用。

提高投资回报(ROI)

有了末端工具,机器人能够处理越来越多的工业任务,给制造商带来了更快的投资回报(ROI)。这是因为末端工具灵活且易于部署,能够在多个任务之间切换,而不需要额外的编程或替换工具。

这种机器人工具还可以提高产量。因为它们可以24小时工作,与工人相比,能够以更高的精确度和可靠性来完成任务。此外,末端工具的安全、协作和智能特性也降低了自动化成本——无需额外的安全防护、复杂编程或安装成本即可使用末端工具。

协作应用是未来趋势

随着更智能、自适应性更强的工具的诞生,机器人现在可以更快、更强大、更安全和更精确地执行工作,完成更多类型的任务,并帮助制造商实现投资回报最大化。作为全球最大的机器人市场,中国协作机器人的市场规模还将进一步扩大。GGII数据显示,2018年,中国协作机器人销量6320台,同比增长49.9%;市场规模达9.3亿元,同比增47.62%。预计到2023年,销量将达36500台,市场规模将突破35亿元 。从长期来看,协作机器人作为智能机器人的雏形,具有更广的应用面和更多的可能性,未来市场前景可期。